M109A6自行火炮是美军的主力装备，它在1993年装备美国陆军，是美国的M109式自行火炮的最新改进型，与原型相比，M109A6自行火炮加长了身管，增大了射程，采用的是半自动装填机构，增加了弹药的携带量。它还有一个好听的名字—帕拉丁。
美国拜登政府传出将对台释出最新1波军售，美国在台协会台北辧事处（AIT）已知会我方采购M109A6自走炮案，美国安合局（DSCA）将于近期内就知会国会程序进行公告。中华民国国防部长邱国正今（19日）对此项报道回应媒体询问时表示，军购案已推动很久，但目前还没有接获美国政府正式通知。
